许多人的自动化愿望清单中排在首位的是一项特别耗时的任务：家务。 许多机器人专家的梦想是开发出合适的硬件和软件组合，让机器能够学习“通用”策略（指导机器人行为的规则和策略），这些策略可以在任何地方、任何条件下发挥作用。但实际上，如果你有一个家用机器人，你可能并不太在意它是否能为你的邻居工作。考虑到这一点，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的研究人员决定尝试找到一种解决方案，以便轻松训练出适用于特定环境的强大机器人策略。 “我们的目标是让机器人在单一环境中，在干扰、干扰、不同的光照条件和物体姿势变化的情况下，都能表现出色，”麻省理工学院 CSAIL 的 Improbable AI 实验室研究助理、最近一篇关于这项工作的论文的主要作者 Marcel Torne Villasevil 说道。“我们提出了一种利用计算机视觉领域的最新进展动态创建数字孪生的方法。只需使用手机，任何人都可以捕捉现实世界的数字复制品，而且得益于 GPU 并行化，机器人可以在模拟环境中比现实世界更快地进行训练。我们的方法通过利用一些现实世界的演示来启动训练过程，从而消除了对大量奖励工程的需求。” 将机器人带回家 当然，RialTo 比简单地挥动手机（砰！）即可让家用机器人为您服务要复杂一些。首先，使用您的设备通过 NeRFStudio、ARCode…
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